Революція у світі робототехніки: RT-X, гігантська модель, робить роботи універсальними майстрами!

Знову Інтернет вирує від новини, і цього разу в центрі уваги - абсолютно нова модель RT-X, створена колаборацією 21 найкращого університету. Забудьте про GPT-4V - тепер у нашому світі з'явилася гігантська модель, здатна до генералізації "втілення" (embodiment) роботів!

Подібно до того, як навчання на трильйонах токенів породило універсальний NLP алгоритм (LLM), а навчання на терабайтах зображень створило універсальну графічну модель, тепер той самий принцип успішно застосовано до робототехніки в RT-X. Раніше створення ШІ-моделей для роботів вимагало індивідуального налаштування під кожну конкретну задачу (керування машинами, складання деталей, приготування їжі тощо). Але тепер з'явилася модель, яка здатна універсально керувати роботичними руками і виконувати понад 1,5 мільйона окремих завдань без необхідності ручного навчання кожного з них.

Роботи, які не мають попереднього досвіду виконання завдань, як-от "склади", "візьми", "сортуй", "налий", "переверни", "відчини двері", або навіть "підметай за собою", успішно справляються з ними з першої спроби під управлінням RT-X.

Якщо GPT-4V займається генералізацією логічних і когнітивних завдань (операцій з бітами), то RT-X - це генералізація завдань взаємодії з фізичним світом (операцій з атомами). Роботичні руки, контрольовані RT-X, виявляють емерджентні властивості і здатність вирішувати завдання, для яких вони не були спеціально навчені, подібно до того, як GPT може відповісти на запитання, яке він ніколи не бачив. Ця технологія технічно називається "cross-embodiment learning" і, що дивно, модель RT-X доступна з відкритим вихідним кодом.

Однак, як показує досвід, усе, що OpenAI надає, з часом може змінитися. Проте, RT-X вже приносить абсолютно нову еру в робототехніці, де універсальні роботи можуть бути справжніми майстрами безлічі завдань без тривалого навчання. Це просто неймовірно, і ми очікуємо побачити, як ця технологія змінить світ у найближчі роки.