Революция в мире робототехники: RT-X, гигантская модель, делает роботы универсальными мастерами!

Снова Интернет бурлит от новости, и на этот раз в центре внимания - совершенно новая модель RT-X, созданная коллаборацией 21 лучшего университета. Забудьте о GPT-4V - теперь в нашем мире появилась гигантская модель, способная к генерализации "воплощения" (embodiment) роботов!

Подобно тому, как обучение на триллионах токенов породило универсальный NLP алгоритм (LLM), а обучение на терабайтах изображений сотворило универсальную графическую модель, теперь тот же принцип успешно применен к робототехнике в RT-X. Ранее создание ИИ-моделей для роботов требовало индивидуальной настройки под каждую конкретную задачу (управление машинами, сборка деталей, приготовление пищи и т.д.). Но теперь появилась модель, которая способна универсально управлять роботическими руками и выполнять более 1,5 миллиона отдельных задач без необходимости ручного обучения каждой из них.

Роботы, не имеющие предварительного опыта выполнения задач, такие как "сложи", "возьми", "сортируй", "налей", "переверни", "открой дверь", или даже "подмети за собой", успешно справляются с ними с первой попытки под управлением RT-X.

Если GPT-4V занимается генерализацией логических и когнитивных задач (операций с битами), то RT-X - это генерализация задач взаимодействия с физическим миром (операций с атомами). Роботические руки, контролируемые RT-X, проявляют эмерджентные свойства и способность решать задачи, для которых они не были специально обучены, подобно тому, как GPT может ответить на вопрос, который он никогда не видел. Эта технология технически называется "cross-embodiment learning" и, что удивительно, модель RT-X доступна с открытым исходным кодом.

Однако, как показывает опыт, все, что OpenAI предоставляет, со временем может измениться. Тем не менее, RT-X уже приносит совершенно новую эру в робототехнике, где универсальные роботы могут быть настоящими мастерами множества задач без длительного обучения. Это просто невероятно, и мы ожидаем увидеть, как эта технология изменит мир в ближайшие годы.